¿Hay diferencia entre ‘modo’ y ‘manera’?

(Un texto de Pancracio Celdrán en el XLSemanal del 22 de marzo de 2015)

Las cosas se hacen a la manera de otra persona cuando imitamos el proceder de esa persona; y se hacen del modo de otra persona cuando empleamos el mismo proceder material. La manera alude a un concepto intangible, mientras que el modo indica una forma material. Cuando ambos conceptos van unidos, como en el sintagma de modo y manera se potencia por una parte el cómo de una acción y por otra la idiosincrasia de quien obra.